La PNL (Programación NeuroLingüística) la crearon Richard Bandler (informático y terapeuta gestáltico) y John Grinder (lingüista).

Eran dos investigadores de la Universidad de Santa Cruz (California, EEUU) que, en la década de los 70, estudiaron a tres psicoterapeutas excepcionales: Fritz Perls, Milton H. Erickson y Virginia Satir. Querían modelarlos para averiguar las claves de sus resultados tan extraordinariamente efectivos y fructíferos. No se proponían hacer una teoría, si no replicar sus mismos niveles de eficacia con sus clientes.

Posteriormente otras personas se unieron a los creadores y desarrollaron nuevas técnicas y patrones en diversas áreas: comunicación, cambio personal, lenguaje, aprendizaje, etc.